电机拖动与控制.pptxVIP

第一章直流电机1.1直流电机的基本工作原理1.2直流电机的基本结构与铭牌1.3直流电机的电枢绕组1.4直流电机的磁场1.5直流电机的电枢电势和电磁转矩1.6直流电动机1.7直流电机的换向思考题与习题

1.1直流电机的基本工作原理1.1.1直流电动机的基本工作原理图1.1.1是最简单的直流电动机的物理模型，N和S是一对固定的磁极(一般是电磁铁，也可以是永久磁铁)。磁极之间有一个可以转动的铁质圆柱体，称为电枢铁心。铁心表面固定一个用绝缘导体构成的电枢线圈abcd，线圈的两端分别接到相互绝缘的两个圆弧形铜片上。弧形铜片称为换向片，它们的组合体称为换向器。在换向器上放置固定不动而与换向片滑动接触的电刷A和Ｂ，线圈abcd通过换向器和电刷接通外电路。电枢铁心、电枢线圈和换向器构成的整体叫作转子或称为电枢。

此模型作为直流电动机运行时，将直流电源加于电刷A和B。例如将电源正极加于电刷A，电源负极加于电刷B，则线圈abcd中流过电流，在导体ab中，电流由a流向b，在导体cd中，电流由c流向d。载流导体ab和cd均处于N、S极之间的磁场当中，受到电磁力的作用，其方向由左手定则确定，可知这一对电磁力形成一个转矩，称为电磁转矩，电磁转矩的方向为逆时针方向，使整个电枢逆时针方向旋转。当电枢旋转180°，导体cd转到N极下，ab转到S极，如图⒈⒈１所示