西门子SITRANS_TR200温度变送器.pdfVIP

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·46·仪表技术年第期

(2)(7):6，PID

由式和式可得由图仿真结果对比分析可知相对于传统

u(k)，BPPID

∂控制算法而言基于神经网络的参数自学习

=－－

e(k)e(k1)

∂O(3)(k)控制算法(BP-PID)参与的提升机调速系统在控制效

1

∂u(k)果上明显优于传统PID算法控制的系统。BP-PID算

(3)=e(k)(11)

，

∂O2(k)法控制的系统不仅响应时间快而且调节时间和峰值



，。，

∂u(k)时间明显缩短拥有较好的动态性能同时超调大幅

=－－+－

e(k)2e(k1)e(k2)

(3)

，，

∂O3(k)度减少更有利于系统平稳地进入稳态确保良好的稳

，。

态性能符合生产需求

，

通过上述分析可得输出层权值的学习算法如式

(12)、(13)。

式所示5结语

(3)(3)(2)(3)

=+－

w(k)O(k)w(k1)1(2)

ΔliρδliγΔli

y^(k)u(k)某矿山副立井提升机调速控制系统目前依然采用

(3)∂∂(3)

δl=e(k)·(3)·g(netl(k))l=(1，2，3)(13)，

∂u(k)∂Ol(k)绕线式异步电动机转子串电阻的有级调速方式不仅