ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程高职全套教学课件.pptx

工业机器人虚拟仿真与离线编程全套可编辑PPT课件

工业机器人虚拟仿真技术及RobotStudio操作环境第一章项目0工业机器人虚拟仿真与离线编程

工业机器人虚拟仿真技术及RobotStudio操作环境一、工业机器人虚拟仿真技术二、初识RobotStudio目录

一、工业机器人虚拟仿真技术我国已成为全球最大的工业机器人市场2016-2022年中国工业机器人产量统计预测2017-2022年中国工业机器人销量占全球比重预测图

一、工业机器人虚拟仿真技术1.工业机器人的编程方法编程方法示教编程离线编程自主编程任务复杂产品质量生产效率

效率低精度靠经验难以实现复杂轨迹效率高改善工作环境适用范围广程序修改容易方便程序优化易于实现复杂任务编程离线编程的优势示教编程存在问题示教编程离线编程一、工业机器人虚拟仿真技术1.工业机器人的编程方法

零件建模提供模型接口系统布局目标点示教机器人配置程序编制碰撞检测路径优化工艺优化结果输出程序下载真机调试一、工业机器人虚拟仿真技术2.离线编程的系统结构后置处理虚拟仿真轨迹规划CAD平台及接口

常用虚拟仿真软件单一品牌ABBRobotStudioYASKAWAMotoSim?EGFANUCRoboGUIDEKUKASim多品牌RoboDK RoboMasterRoboWorksRoboArt一、工业机器人虚拟仿真技术3.常用仿真软件

二、初识RobotStudio1.RobotStudio的主要功能RobotStudio可轻易地以各种主要的CAD格式导入数据，包括IGES、IGES、VRML、VDAFS、ACIS和CATIA。通过使用待加工部件的CAD模型，自动生成跟踪曲线所需的机器人位置。让操作者灵活移动机器人或工件，直至所有位置均可到达，方便快速验证和优化工作单元布局。对机器人在运动过程中是否可能与周边设备发生碰撞进行一个验证和确认，以确保机器人离线编程得出的程序的可用性。CAD导入自动路径生成自动分析伸展能力碰撞检测

二、初识RobotStudio1.RobotStudio的主要功能通过与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作。根据设计进行工业机器人工作站的动作模拟仿真以及周期节拍，为工程的实施提供真实的验证。针对不同的应用推出功能强大的工艺功能包，将机器人更好地与工艺应用进行有效的融合。提供二次开发平台，使机器人应用实现更多的可能，满足机器人的科研需要。在线作业模拟仿真应用功能包二次开发

二、初识RobotStudio2.RobotStudio的下载与安装下载地址：

安装注意事项按照安装向导逐步安装安装路径不能修改安装路径不能有中文关闭电脑上的防火墙二、初识RobotStudio2.RobotStudio的下载与安装1234

二、初识RobotStudio2.RobotStudio的下载与安装

提供基本的功能，如配置、编程和运行虚拟控制器，也可通过以太网对实际控制器进行在线操作。提供所有的离线编程功能和多机器人仿真功能。需要激活后才能使用。第一次正确安装后可获得30天高级版免费试用。30天后如未进行授权操作则只能使用基本版功能。学校可使用专用版本用于教学。二、初识RobotStudio3.RobotStudio的版本说明免费试用版基本版高级版学校版

基本：完成工作站的基本操作。实现仿真过程中动画的效果的制作。实现程序的编写。二、初识RobotStudio4.RobotStudio的菜单栏介绍主要完成对整个工作站的操作。模型的建立与控制。实现机器人的在线控制及离线编程。实现二次开发的相关功能。

虚线框中常用的“布局”，“输出信息”已被意外关闭。二、初识RobotStudio4.RobotStudio的菜单栏介绍刚开始操作RobotStudio时，常常会遇到操作窗口被意外地关闭，从而无法找到对应的操作对象查看相关的信息，如图：

2.选择“默认布局”便可以恢复窗口的布局。可进行如下操作恢复默认的RobotStudio界面。如图：1.单击此下拉按钮。3.或选择“窗口”，在需要的窗口前打钩选中。二、初识RobotStudio4.RobotStudio的菜单栏介绍

视图操作工具选择方式工具捕捉模式工具测量工具仿真工具操作目的键盘+鼠标组合方式说明平移工作站Ctrl+鼠标左键按住Ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标对工作站进行平移旋转工作站Ctrl+Shift+鼠标左键按住Ctrl+Shift键和鼠标左键的同时，拖动鼠标对工作站进行旋转缩放工作站鼠标滚轮/Ctrl+鼠标右键滚动鼠标滚轮可直接进行放大和缩小；按住Ctrl键和鼠标右键的同时，将鼠标拖至左侧（右侧）可以缩小（放大）使用窗口缩放Shift+鼠标右键按住Shift键和鼠标右键的同时，将鼠标拖过要放