约束与约束力课件.pptxVIP

1-3约束与约束力;自由体——在空间可以任意运动，位移不受任何限制的物体，例如在空中飞行的飞机、炮弹和火箭等。

非自由体——如果受到某种限制，在某些方向不能运动的物体，例如用绳子挂起的重物、行驶在铁轨上的机车等。;约束——对于非自由体的某些位移起限制作用的条件（或周围物体）。例如，绳子为重物的约束，铁轨为机车的约束。

约束反力(约束力或反力)——约束对被约束物体作用的力。

作用点：约束反力的作用点是约束与物体的接触点。

方 向：与该约束所能够限制物体运动的方向相反。;（1）柔体约束;;FT;（2）光滑接触面

当两物体的接触面之间的摩擦力很小、可忽略不计，就构成光滑接触面约束。光滑接触面只能限制被约束物体沿接触点处公法线朝接触面方向的运动，而不能限制沿其他方向的运动。

因此：

光滑接触面的约束反力只能沿接触面在接触点处的公法线，且指向被约束物体，即为压力。这种约束反力也称为法向反力。;;（3）固定铰支座

用铰链连接的两个构件中，如果其中一个是固定在基础或静止机架上的支座，则这种约束称为固定铰支座，简称铰支座。;;（4）可动铰支座

工程上将构件连接在墙、柱、基础等支承物上的装置叫做支座。用销钉把构件与支座连接，并将支座置于可沿支承面滚动的辊轴上，这种支座

叫做可动铰支座。;这种支座只限制构件沿支承面法线方向的移动，不限制构件沿支承面的移动和绕销定轴线的转动。

因此：

活动铰支座的约束反力垂直于支承面，通过铰链中心，指向待定。;;（5）中间铰链约束;A;小结：

自由体与非自由体的概念；

约束的概念及约束的种类：柔体约束、光滑面约束、铰链约束；

各种约束的特点及对应的约束反力画法。