制作单片机之间通信系统—制作双机通信系统.pptx

任务二制作双机通信系统三、任务实施（一）任务描述本任务是实现两个MCS-51单片机之间的串行通信，甲、乙机均采用查询工作方式。(1)利用方式1实现单片机双机通信，主频为6MHz，波特率为2400b／s。(2)两个单片机距离较近，甲、乙两机的发送端与接收端分别直接相连，两机共地，由于8051串行口的输出是TTL电平，两片相连所允许的距离极短。(3)执行程序，甲机将亮灯信号发送给乙机，若通信正常，乙机接收到信号后点亮8个发光二极管。(4)甲、乙机均采用查询工作方式。(5)串口初始化。需要注意的是：主频为6MHz，波特率为2400b/s时，若设置波特率不加倍，则定时器初始值为F9H，但此时计算得到的实际波特率为2232b/s，误差高达6.99%。因此，设置波特率加倍，即SMOD=1，此时，定时器初始值为F3H，计算得到的实际波特率误差仅为0.16%。读者可根据前面的计算公式自行计算。(6)约定通信双方协议。甲机（主机）发送AAH，请求发送信号，乙机（从机）应答BBH，表示同意接收。甲机接到应答信号后，发送数据，并发送和校验。乙机接收数据并存储、校验，接收正确则回复00H；否则，回复FFH，请求甲机重发数据，并等待再次接收。甲机接到回复00H后结束通信，否则，重发数据。(7)根据双方通信协议，绘制双方的通信控制流程图，并编写控制代码。

任务二制作双机通信系统（二）硬件设计单