制作智能小车—制作智能小车.pptx

任务二制作智能小车二、任务实施本项目的重点在于障碍检测软件的设计。

任务二制作智能小车

任务二制作智能小车一、相关知识1.红外故障检测传感器在小车行进的过程中，通常可以利用红外传感器进行障碍物的检测。用1个红外发射二极管进行红外信号的发送。红外发送二极管的阳极为38kHz的载波信号，红外发射二极管的阳极为红外二极管的使能调制端，由单片机输出信号进行调制，通过发射二极管发送调制后的红外信号。红外接收器是专用的红外接收模块，进行信号的接收。2.语音检测器件及电路在本电路中，利用驻极体话筒来实现声音的检测，当外界的声音发生改变时，话筒电阻阻值的变化，在话筒的两端产生一个随外界声音变化的交流信号，信号的频率与幅度决定了交流信号的频率与幅度。经过放大整流放大的过程，在OUT端得到相对应的电平信号。