制作智能小车—制作调速小车.pptx

任务一制作调速小车二、单片机模拟输出PWM信号51系列单片机没有PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法模拟输出。对精度要求不高的场合，非常实用。在实际应用中，为了实现单片机控制电路与执行电路的隔离，常使用光耦，电路原理如图，图中使用了高速光耦6N137。（1）固定脉宽PWM输出可变脉宽PWM波形如图6所示。

任务一制作调速小车设计控制代码如下：#includereg51hsbitPWMOUT=P1^0;//定义PWM输出脚unsignedintPwmData0,PwmData1;bitPwmF;/************************************************************定时器初始化 ************************************************************/voidInitTimer(void){TMOD=0x01;//T0为方式1TH0=PwmData1/256;//初值TL0=PwmData1%256;EA=1;//开中断ET0=1;TR0=1;//启动定时器}

任务一制作调速小车/********************************************************