相对论理论四维形式.pptxVIP

§6.4;在相对论中时间和空间不可分割，当参考系改变时，时空坐标互相变换，三维空间和一维时间构成一个统一体;四维时空理论可用简洁的四

维形式表述出来。利用这种形式可以很清楚地显示出一些物理量之间的内在联系，并且可以把相对性原理用非常明显的形式表达出来。;先回顾一下三维空间的转动性质。;OP2=x2+y2=x′2+y′2=不变量

满足此式的二维平面上的线性变换称为正交变换。坐标系转动属于正交变换。;设 为平面上任意矢量。在在 ′系中的分量为 ′x,;现在讨论三维坐标转动。设 系的直角坐标为

(x1,x2,x3), ′系的直角坐标为(x′1,x′2,x′3)。三维坐标线性变换一般具有形式;坐标系转动时距离保持不变,应有;坐标变换式;爱因斯坦约定: 除特别声明外,凡有重复下标时都意味着要对它求和。以后为了书写方便,省略求和符号。

变换式可简写为

正交条件是;正交变换条件;反变换式;转置矩阵

正交条件式可用矩阵乘法写为

其中I为单位矩阵;根据物理量在空间转动下的变换性质分类;在空间中没有取向关系,当坐标系转动时保持不变的物理量。如质量、电荷等。设在坐标

系 中某标量用u表示,在转动后的坐标系 ′中用u′表示。由标量不变性有;在空间中有一定的取向性，用三个分量表示的，当空间坐标作转动变换时，三个分量按同一方式变化的物理量。例如速度、力、电场强度和磁场强度等都是矢量。以 代表矢量,在坐标系

中的分量为 i,在转动后的 ′系中的分量为 ′i。与坐标变换式对应,有矢量变换关系;有些微分算符也具有矢量性质;这类物理量要用两个矢量指标表示,有9个分量,显示出更复杂的空间取向性质。当空间转动时,其分量Tij按以下方式变换;Tij=Tji;Tij=-Tji;对称张量的迹是一个标量;二阶张量可以分解为三个部分;两矢量 和w的标积 iwi是一个标量。;三维坐标转动是满足距离不变的线性变换,即;洛伦兹变换是满足间隔不变的四维时空线性变换;则间隔不变式可写为;洛伦兹变换是满足间隔不变性式的四维线性变换;洛伦兹变换形式上可以看作四维空间的“转动”,因而三维正交变换的关系可以形式上推广到洛

伦兹变换中去。须注意的是,这四维空间的第四个坐标是虚数,因此它是复四维空间,不同于实数的四维欧几里德(Euclid)空间。;沿x轴方向的特殊洛伦兹变换式的变换矩阵为;逆变换矩阵;在四维形式中，时间与空间统一在一个四维空间内，惯性参考系的变换相当于四维空间的“转动”。由于物质在时空中运动，描述物质运动和属性的物理量必然会反映出时空变换的特点。把三维情形推广，我们也可以按照物理量在四维空间转动（洛伦兹变换）下的变换性质来把物理量分类。;四维矢量

四维张量;这些物理量(标量、矢量和各阶张量)在洛伦兹变换下有确定的变换性质;四维速度矢量U;U是用固有时量度的位移变换率;设有一角频率为 ,波矢量k为的平面电磁波在真空中传播。在另一参考系 ′上观察,该电磁波的频率和传播方向都会发生改变(多普勒效应和光行差效应)。以 ′和k′表示 ′上观察到的角频率和波矢量。

电磁波的相位因子

在另一参考系观察的相位因子;和 ′的原点在时刻t=t′;这是因为某个波峰通过某一时空点是一个物理事件, 而相位只是计数问题, 不应随参考系而变。因此, 相位是一个不变量;类似x与ict合为四维矢量x, k与i;在洛伦兹变换下,k;设波矢量k与x轴方向的夹角为 ,k′与x轴的夹角为 ′,有;0为静止光源;在垂直于光源运动方向观察辐射时, 经典公式给出 = 0, 而相对论公式给出;设在参考系 上观察,由光源辐射出的光线在xy面上,与x轴有夹角 ,则;光行差较早为天文观(Bradley于1728年);由于地球绕太阳公转,一年之内地球运动速度的方向变化一个周期,因此,同一颗恒星发出的光线的表观方向也变化一个周期。天文观测证实了这种周期变化,并且由光线表观方向的改变比较准确地导出光的传播速度。

在相对论以前的以太理论中,光行差的存在表明地球相对于“以太”运动,但以后的迈克尔孙实验却否定了地球相对于“以太”的运动。正是这会总矛盾最后导致以太和绝对参考系的被否定,从而建立狭义相对论的时空观。;5. 物理规律的协变性;相对性原理要求一切惯性参考系都是等价的。在不同惯性系中,物理规律应该可以表为相同形式。如果表示物理规律的方程是协变的话, 它就满足相对性原理的要求。因此, 用四维形式可以很方便地把相对性原理的要求表达出来。只要我们知道某方程中各物理量的变换性质, 就可以看出它是否具有协变性。