机器人操作系统ROS典型功能实现方法详解.docxVIP

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机器人操作系统ROS典型功能实现方法详解

PleasureGroupOffice【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】

机器人操作系统ROS:典型功能实现方法详解

李宝全

ROS体系

版本:

Hydro2013-09-04

Groovy2012-12-31

Fuerte2012-04-23

Electric

Diamondback

ROS是一种分布式的处理框架。

文件系统:在硬盘上查看的ROS源代码的组织形式

包Package:

含有或

比如下文中的turtlebot_teleop,turtlebot

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