一种机器人激光焊接实时跟踪装置.docVIP

说明书摘要

PAGE1

MP1208682

权利要求书

10002

2002.8

PAGE1

本实用新型公开了一种机器人激光焊接实时跟踪装置，包括线路收集机构、障碍清理机构和焊接预热机构，所述线路收集机构包括辅助箱和感应设备，本实用新型方便给予激光焊接的物体提供预处理使用，保证激光焊接时候的稳定性能，同时方便使用者可以直接进行焊接使用，无需提前对焊接的物品和接缝处进行处理，解决了传统机器人激光焊接实时跟踪装置，虽然可以在焊接的过程中实时的矫正处理，保证焊接路线的正常进行，但是在焊接之前没有设置相应预处理设备，而导致这种激光机器人在焊接的过程中不能随意的进行焊接使用，只能对提前已经处理好的装置进行实时的焊接使用，大大的降低了使用过程中灵活性的问题。

摘要附图

PAGE1

权利要求书

PAGE1

1.一种机器人激光焊接实时跟踪装置，包括线路收集机构（1）、障碍清理机构（2）和焊接预热机构（3），其特征在于：所述线路收集机构（1）包括辅助箱（11）和感应设备（12），所述感应设备（12）安装在辅助箱（11）的头部，且感应设备（12）与辅助箱（11）固定连接，所述障碍清理机构（2）安装在辅助箱（11）的下端面，且障碍清理机构（2）与辅助箱（11）固定连接，所述焊接预热机构（3）安装在辅助箱（11）上端面头部，且焊接预热机构（3）与辅助箱（11）固定连接。

2.根据