一种机器人激光焊接打磨装置.docVIP

说明书摘要

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MP1208682

权利要求书

10002

2002.8

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本实用新型公开了一种机器人激光焊接打磨装置，其技术方案要点是：包括卡持台、夹持结构和打磨结构，卡持台的一侧端面上焊接有燕尾块，且燕尾块与机械臂上的燕尾滑槽块滑动配合，卡持台的顶面中部开设有滑槽，且滑槽的两端均竖直安装有螺孔耳板，卡持台的螺孔耳板中螺纹安装有调节螺杆，且卡持台顶面的两侧均竖直固定有挡板，卡持台的挡板相对端面上均垂直焊接有挤压弹簧，且挤压弹簧的另一端竖直焊接有挤压板，卡持台的滑槽内部的两侧均滑动安装有夹持结构；避免导致打磨砂轮片对工件进行打磨时，工件受到打磨砂轮的影响发生移动，导致打磨的效果变差，从而不利于提升打磨的效率和使用的稳定性。

摘要附图

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1.一种机器人激光焊接打磨装置，包括卡持台（1）、夹持结构（2）和打磨结构（3），其特征在于：所述卡持台（1）的一侧端面上焊接有燕尾块（11），且燕尾块（11）与机械臂上的燕尾滑槽块（12）滑动配合，所述卡持台（1）的顶面中部开设有滑槽（13），且滑槽（13）的两端均竖直安装有螺孔耳板（14），所述卡持台（1）的螺孔耳板（14）中螺纹安装有调节螺杆（15），且卡持台（1）顶面的两侧均竖直固定有挡板，所述卡持台（1）的挡板相对端面上均垂直焊接有挤压弹簧（17），且挤压弹簧（