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几类非线性系统的自适应迭代学习控制研究
几类非线性系统的自适应迭代学习控制研究
近年来,非线性系统的控制研究成为了自动化领域的热点之一。非线性系统普遍存在着复杂的非线性特性和不确定性,因此传统的线性控制方法难以应对非线性系统的控制问题。为了解决这一难题,自适应迭代学习控制(AdaptiveIterativeLearningControl,LC)应运而生。
LC是一种能够对非线性系统进行迭代学习和自适应补偿的控制方法。通过在每次迭代过程中获取系统的输出误差信息,并据此调整控制器参数,LC能够逐步改善控制效果,最终达到期望的控制精度。相比传统的控制方法,LC具有更强
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