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国内室内定位技术发展现状综述
摘要：为了进一步研究室内定位技术，通过介绍几种主流室内定位技术的原理及国内发展情况，包括有无线保真
(WiFi）、蓝牙、超宽带、蜂窝移动网络、伪卫星、惯性导航和地磁，基于最新国内室内定位技术比测结果，讨论无额外
设备辅助的智能手机定位、允许额外辅助的智能手机定位和允许额外设备辅助的其他终端定位3种场景下当前国内成熟
的室内定位技术方案，并在此基础上总结国内室内定位技术方案的发展趋势，提出多传感器组合导航定位方案的改进优
化和新兴室内定位技术的开拓创新思路，探讨室内定位标准和性能体系构建的可能性。
关键词：位置服务；室内定位；定位技术；定位方案
中图分类号：P228文献标志码：A文章编号2019
ReviewofdevelopmentstatusofindoorlocationtechnologyinChina
YANDayu,SONGWei,WANGXudan,HUZiye
（SchoolofElectronicInformationandEngineering,BeihangUniversity,Beijing100091,China）
Abstract：Inordertofurtherstudyonindoorlocationtechnology,thepaperintroducedtheprinciplesanddomestic
developmentofseveralmainindoorlocationtechnologies,includingWiFi,bluetooth,UWB,cellularmobilenetwork,
pseudosatellite,inertialnavigationandgeomagnetismandsoon;anddiscussedthematuretechnologysolutionsunder
threescenarios:smartphonepositioningwithoutadditionalequipments,smartphonepositioningwithadditionalassistance
andfreeterminalpositioningwithadditionalequipmentsbasedonthelatestcomparisonresultsofdomesticindoor
locationtechnology;thensummarizedthedevelopmenttrendsofindoorlocationtechnologyinChina,andproposedthe
improvementandoptimizationofmulti-sensorintegratednavigationandpositioningschemesandtheinnovationof
emergingindoorpositioningtechnology;finallygavetheprobabilityofestablishingtheindoorlocationstandardsand
performancesystem.
Keywords：location-basedservice(LBS);indoorlocation;positioningtechnology;positioningscheme
度；但是由于卫星信号无法穿透建筑物，室内定位
0引言
无法利用GNSS实现。
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