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- 2023-12-09 发布于四川
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本发明公开的基于机器人组合点巡逻方式的图片快速抓拍方法及系统，其中方法包括：获取待检测区域信息；根据待检测区域信息，得到机器人巡逻点；将所有巡逻点组合连接起来，得到机器人的巡逻路径；当机器人沿着对应的巡逻路径进行移动时，实时获取机器人和最近的巡逻点的距离值；判断所述距离值是否小于预设第一距离阈值，若是，触发预设高清相机进行拍摄，得到待检测区域的高清图片信息；将待检测区域的高清图片信息发送至预设管理端以进行存储。本发明采用组合巡逻点的巡逻方式，无需安装RFID电子标签或张贴条形码，节省了人力物
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117201735A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311090473.0
(22)申请日2023.08.28
(71)申请人广州高新兴机器人有限公司
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