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无人机运动状态监测方法及相关装置.pdfVIP

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  • 2023-12-09 发布于四川
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无人机运动状态监测方法及相关装置.pdf

    本申请提出一种无人机运动状态监测方法及相关装置，该方法应用于无人机上的无人机控制器，无人机包括多轴加速度计和微米光栅加速度计，微米光栅加速度计经过减小微米光栅周期以及增大测量距离，从而提高加速度测量精度的处理。获取多轴加速度计测量的第一加速度，以及获取微米光栅加速度计测量的第二加速度；基于第一加速度和第二加速度，确定无人机的运动加速度。本方案中，多轴加速度计对加速度的测量可以同时测量多个轴的加速度，从而减少交叉轴干扰，微米光栅加速度计的加速度测量精度较高，通过两种更为准确的加速度计测量的加速度融

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117192152A

    (43)申请公布日2023.12.08

    (21)申请号202311112490.X

    (22)申请日2023.08.29

    (71)申请人合肥讯飞数码科技有限公司

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