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用于将挂车车辆辅助地或自动地耦接到牵引车辆上的方法和设备以及牵引车辆、电子的处理单元和计算机程序.pdfVIP

用于将挂车车辆辅助地或自动地耦接到牵引车辆上的方法和设备以及牵引车辆、电子的处理单元和计算机程序.pdf

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    本发明涉及用于将挂车车辆(10)辅助地或自动地耦接到牵引车辆(20)上的方法和设备，其中，牵引车辆(20)装备有耦接元件(22)、电子调节的行车制动器(26)和驱动单元(24)，耦接元件具有用于挂车车辆(10)的有待导入到耦接元件(22)中的相应的耦接对接件(14)的侧向导引结构(24)。该方法的特征在于，在牵引车辆(20)关于挂车车辆(10)对齐和靠近之后，开始自动化的耦接过程。这个耦接过程的特征在于具有下列步骤：以特定的速度和特定的驱动力矩开始倒车行驶；检测牵引车辆(20)的纵向加速度和横向

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117203118A

    (43)申请公布日2023.12.08

    (21)申请号202280030817.6(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限

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