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面向无线传感网信息收集的无人机路径规划方法.pdfVIP

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  • 2023-12-09 发布于四川
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面向无线传感网信息收集的无人机路径规划方法.pdf

    本发明提供了面向无线传感网信息收集的无人机路径规划方法，包括以下步骤：步骤S1：输入待访问的节点集合；输入无人机路径规划的约束条件；输入无人机飞行速度；步骤S2：顾及无人机续航时间、无人机遥控距离、无人机与传感节点之间的无线传输距离以及无人机与传感节点之间的无线通信时间的约束条件，以续航时间Tmax内无人机访问的传感节点个数最大化为优化目标，构建无人机路径规划数学模型；步骤S3：基于贪婪随机自适应搜索算法，提出快速求解步骤S2中数学模型的无人机路径规划方法，最终生成一条无人机飞行环路，其中。应用

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117193349A

    (43)申请公布日2023.12.08

    (21)申请号202310300639.0

    (22)申请日2023.03.27

    (71)申请人福建师范大学

    地址350002

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