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- 2023-12-09 发布于四川
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本申请公开一种清洁方法、清洁装置、清洁设备、清洁系统及非易失性计算机可读存储介质。方法包括在接收到自清洁指令的情况下，判断清水箱的剩余水量是否大于第一预设阈值、污水箱的剩余水量是否小于第二预设阈值、及电池的剩余电量是否大于第三预设阈值；在清水箱的剩余水量大于第一预设阈值、污水箱的剩余水量小于第二预设阈值、及电池的剩余电量大于第三预设阈值的情况下，进入自清洁模式。如此，本申请同时将清水箱的剩余水量、污水箱的剩余水量和电池的剩余电量作为进入自清洁模式的判断标准，使得在较多影响自清洁效果的因素都达到确
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117179659A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311227968.3
(22)申请日2023.09.21
(71)申请人深圳市杉川机器人有限公司
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