原创力文档- 2
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- 2023-12-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种轮式移动机器人，具体涉及机器人技术领域，包括机身，所述机身的底端固定安装有机框，所述机框的四角处均固定安装有跨障机构，所述跨障机构的底部均设有单行机构，所述机身的前后端均固定安装有安装架，所述安装架远离机身的一侧固定安装有防撞架；所述跨障机构包括第一转动座，所述第一转动座固定安装在机框上，所述第一转动座远离机框的一侧转动安装有第一跨障架，本实用新型，通过设置跨障机构，配合单独控制每个单行机构中行轮进行转动，便于整个移动机器人的转弯、直线行走，且便于多个行轮跨度的调节，从而当遇
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220147452U
(45)授权公告日2023.12.08
(21)申请号202321684997.8
(22)申请日2023.06.30
(73)专利权人中电(普安)发
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