一种浮式风机的位姿测量系统以及位姿测量方法.pdfVIP

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2023-12-09 发布于四川
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一种浮式风机的位姿测量系统以及位姿测量方法.pdf

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本发明涉及海洋技术工程领域，特指一种浮式风机的位姿测量系统以及位姿测量方法，包括：压力传感器，安装在所述风机平台的特征点上，用于测量所述特征点的压力且与计算机通讯连接；姿态传感器，安装在所述风机平台上，用于测量所述风机平台的位姿并与计算机通讯连接；波高计，安装在所述风机平台的周围，用于推演所述特征点的波高且与计算机通讯连接；声波定位器，安装在所述风机平台的底部，用于测量所述风机平台的位姿并与计算机通讯连接。本发明可有效解决浮式风机位姿检测的问题，尤其是位移不精确的难点，进而可为浮式风机的控制或走

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117191027A

(43)申请公布日2023.12.08

(21)申请号202311126898.2

(22)申请日2023.09.02

(71)申请人浙江大学

地址310058

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