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清洁机器人.pdfVIP

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  • 2023-12-09 发布于四川
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清洁机器人.pdf

    本公开涉及一种清洁机器人，包括升降组件、分离机构、锁紧组件以及拖地模块，抬升机构带动拖地模块抬升，分离机构使拖地模块被施予远离机身的力而脱离升降组件；锁紧组件设有与拖地模块进行锁扣的锁扣部，锁扣部包括锁紧拖地模块的第一状态和与拖地模块解除锁紧的第二状态；驱动器由控制器控制给升降组件、分离机构以及锁紧组件提供驱动力。利用升降组件、分离机构、锁紧组件与驱动器的配合，同时实现拖地模块升降、更换以及锁紧松开的功能，使得清洁机器人内部结构得到有效简化，便于清洁机器人小型化，降低清洁机器人的成本。

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220141559U

    (45)授权公告日2023.12.08

    (21)申请号202320119158.5

    (22)申请日2023.01.18

    (66)本国优先权数据

    202220724529.8

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