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本申请提供一种激光雷达的物体识别方法、装置、设备及存储介质，涉及自动化技术领域。该方法包括：获取目标识别物至激光雷达的目标距离；根据目标识别物在目标距离下的反射光的电压波形能量，生成目标识别物在目标距离下的光强波形能量，反射光为由目标识别物反射至激光雷达的光；根据目标距离以及目标识别物在目标距离下的光强波形能量，确定目标识别物的回光强度值；根据目标识别物的回光强度值，对目标识别物进行识别分析。本方法中，在进行回光强度计算时，将目标识别物在目标距离下的反射光的电压波形能量，转换为目标识别物在目标距
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113589326A
(43)申请公布日2021.11.02
(21)申请号202110919184.1
(22)申请日2021.08.11
(71)申请人宁波未感半导体科技有限公司
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