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本申请公开了一种车辆控制策略的生成方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，获取车辆在目标路径上行驶时的历史定位信息、历史感知信息、历史导航信息以及驾驶员在该目标路径上驾驶该车辆时的多个历史驾驶动作。基于该历史定位信息、该历史感知信息以及该历史导航信息，对该多个历史驾驶动作进行筛选，得到多个目标驾驶动作。基于该历史定位信息以及该多个目标驾驶动作，生成该目标路径对应的车辆控制策略，后续在该车辆沿该目标路径进行记忆行车时，能够采用该车辆控制策略来控制该车辆，由于该车辆控制策
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117184073A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311059212.2
(22)申请日2023.08.22
(71)申请人长城汽车股份有限公司
地址07
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