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控制执行器系统的方法、紧急控制系统以及飞行器.pdfVIP

控制执行器系统的方法、紧急控制系统以及飞行器.pdf

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    公开了一种用于控制过度确定的执行器系统的方法，该系统具有第一数量的执行器，该第一数量大于执行执行器系统的预定物理任务所需的执行器的第二数量，该方法包括：通过控制单元自动控制第一数量的执行器以共同执行预定物理任务；重复检测第一数量的执行器的功能状态，以检测第一数量的执行器中的任何一个的执行器故障；在发生任何检测到的执行器故障的情况下，生成至少一个紧急信号，该紧急信号表示由剩余数量的执行器执行适应的物理任务；其中，适应的物理任务包括以各个执行器的最大物理负载的预定阈值以下的方式激活剩余执行器中的每个

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111831007A

    (43)申请公布日

    2020.10.27

    (21)申请号20201

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