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本发明涉及数控技术领域,公开了一种数控加工方法、系统、计算机设备及存储介质,其方法包括:根据预设速度规划模型和预设约束优化方法确定加工路径的第一运动参数;通过四次多项式速度模型处理第一运动参数,获得加工路径的第二运动参数,四次多项式速度模型包括时间变量和若干个因变量,当因变量为速度时,时间变量的最高幂次为四次;按照第二运动参数控制加工设备沿加工路径对被加工部件进行加工。本发明大大优化了加工路径的运动参数,使得加工设备在转接点处的加速度可以大于零,提升了复杂加工路径的加工效率;同时还降低了加速度的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113671898A
(43)申请公布日
2021.11.19
(21)申请号20201
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