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一种水下机器人的底部挂载平台.pdfVIP

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  • 2023-12-09 发布于四川
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一种水下机器人的底部挂载平台.pdf

    本申请涉及水下探测技术领域，提供一种水下机器人的底部挂载平台，包括机架和悬臂装置，所述机架固定在水下机器人的底部，所述悬臂装置可转动的安装在机架上，且悬臂装置之间的间距可调节；所述悬臂装置包括两个支撑臂和两个连接杆，所述两个连接杆的一端滑动连接且可分离，另外一端分别对应与支撑臂转动连接，所述支撑臂转动连接在机架上。本申请通过悬臂装置上可转动的支撑臂和可相对滑动并拆解的连接杆，实现负载的快速拆装功能，达到提高工作效率的效果，解决了传统挂载平台的负载拆装过于繁琐的问题。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117184377A

    (43)申请公布日2023.12.08

    (21)申请号202311248288.X(51)Int.Cl.

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