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- 2023-12-09 发布于四川
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本发明提供了一种主手控制器的离合控制装置，手部控制端上伸出有手柄，手术控制端内设置内支座，手柄上设有拨动组件，内支座内设有电控开关；手柄内设置连接拨动组件和电控开关的传动结构。手术机器人通过主手控制器对手术器械进行控制，离合控制装置用于手术控制器和手术器械的电连接时，设置电控开关位于手部控制端内，并由内支座进行支撑，手柄上设置拨动组件，经传动结构连接电控开关，通过拨动组件传动进行电控开关控制，提高对主手控制器上离合控制装置的操控便利性。本发明还提供了一种手术机器人。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117179907A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311182039.5G05B19/04(2006.01)
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