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近地编队卫星PID无源控制方法.pdfVIP

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  • 2023-12-09 发布于四川
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近地编队卫星PID无源控制方法.pdf

    本发明涉及一种近地编队卫星PID无源控制方法，包括以下步骤：步骤S1、建立近地轨道编队端口哈密顿系统动力学模型；步骤S2、根据动力学模型建立无源PID控制器，构建附加系统，并根据李雅普诺夫函数需求，求解偏微分方程；步骤S3、根据平衡点需求，设计李雅普诺夫函数，并确定附加系统积分项初值；步骤S4、基于附加系统积分项初值建立PID无源控制器。本发明，有效避免了PID控制器参数选择困难、大范围系统表现不佳的问题，可简单有效的针对近地轨道卫星编队哈密顿动力学系统建立起无源PID控制方法，有利于控制器的设

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117184450A

    (43)申请公布日2023.12.08

    (21)申请号202311194037.8

    (22)申请日2023.09.15

    (71)申请人中国空间技术研究院

    地址100

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