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本发明涉及一种基于扰动观测器的主动空气悬架自适应滑模控制方法。包括以下步骤，S1、基于热力学和流体力学理论，对附加气室空气弹簧各部件进行非线性建模；S2、对空气弹簧模型进行线性化处理，得出系统的等效刚度和等效阻尼；S3、明确系统各特征参数并建立主动悬架模型；S4、在悬架模型的基础上考虑参数不确定性带来的影响；S5、设计扰动观测器观测参数不确定性扰动变化；S6、基于扰动观测器设计自适应滑模控制方法。本发明在附加气室空气悬架的模型基础上提供了一种基于扰动观测器自适应滑模控制方法，扰动观测器能够估计系
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117192984A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311137597.X
(22)申请日2023.09.05
(71)申请人河北工业大学
地址300000
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