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一种同步相机和机械手数据实现高精度检测的方法.pdfVIP

一种同步相机和机械手数据实现高精度检测的方法.pdf

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    本发明公开了一种同步相机和机械手数据实现高精度检测的方法，通过对机械手数据和相机数据的周期进行倍数设定，并对触发信号的时间进行同步，再将同步不同频的数据信号进行空间等分的插值化处理，使图像数据和机械手位置数据的同步及一一对应。该方法对机械手和相机的采样频率进行设定，并对触发信号的时间进行同步，这样灵活的分配和同步使得相机和机械手的采样频率能够有效协调；通过将接收到的同步不同频率的数据进行编码顺序的空间等分插值处理，实现图像数据和机械手位置数据的同步对应，这样的处理弥补了由于机械手采样速度较低而无

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117201700A

    (43)申请公布日2023.12.08

    (21)申请号202311127796.2

    (22)申请日2023.09.01

    (71)申请人埃视森智能科技（上海）有限公司

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