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多CPU常用通信方法与结构

北京交通大学

北京交通大学

电气工程学院

电气工程学院

2023/11/11

多微机系统通信

多微机系统通信

•大数据量和实时性已成为控制领域信号处理的

一个基本特点

•单处理器运算能力限制，一个大型复杂系统往

往有多个处理器，处理器间要协同工作就必须

交换数据

•三个渊源

•三个渊源

–借鉴：多CPU组成大型计算机的并行体系结构

借鉴：多组成大型计算机的并行体系结构

–CPU

•用开关阵列连接多台CPU、MEM—2X2阵列

用开关阵列连接多台、阵列

•CPUMEM—2X2

–采用：按标准总线制作OEM产品构成开放型系统的

–采用：按标准总线制作OEM产品构成开放型系统的

方法

方法

–吸取：计算机网络中使用的通信技术

–吸取：计算机网络中使用的通信技术

•控制：实时、可靠、易扩展

•控制：实时、可靠、易扩展

2

2023/11/1

三个层次

三个层次

•芯片级：双口RAM,FIFO,公共内存，DMA

•芯片级：双口RAM,FIFO,公共内存，DMA

•系统级

•系统级

–PC机的I/O口：RS232，RS485，PIO

机的口：，，

–PCI/ORS232RS485PIO

–紧凑型总线：STD,ISA,cPCI,VME,PC104,3XBUS

–紧凑型总线：STD,ISA,cPCI,VME,PC104,3XBUS

•网络级

•网络级

–Internet,Intranet

–Internet,Intranet

–现场总线/控制网络

现场总线控制网络

–/

芯片之间（CPU-CPU）的通信OEM模板之间的通信微机之间的通信

片间总线模板总线现场总线

2023/11/13

多微机系统常用通信方法

多微机系统常用通信方法

•共享存储区：都能访问的区域为中介

–双口RAM；单总线；开关矩阵；总线窗口

•PIO/标准并行内总线，易于实现，多采用主从方式，中

断、查询

–点-点；星形；主从；环形；菊花链

•SIO：异步协议，主从方式，硬线联络，短距离

–点-点；星形；主从

–232，SPI，IIC

•LAN

2023/11/1