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本发明公开了一种单目相机视场角测量方法及系统，该方法包括：基于平面靶标图像，取待测相机的内参矩阵与待测相机的畸变系数；基于待测相机的内参矩阵与待测相机的畸变系数并结合Brown镜头畸变模型，构建无畸变图像最大内接正交矩形的四条边缘直线方程；确定无畸变图像最大内接正交矩形边缘直线对应反投影平面法向量；确定待测相机的垂直视场角和待测相机的水平视场角。本发明通过计算无畸变图像最大内接正交矩形上下、左右边缘直线反投影平面的夹角，进而能够简化现有的相机视场角测量装置并提高相机视场角测量的精度。本发明作为一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117197170A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311449025.5
(22)申请日2023.11.02
(71)申请人佛山科学技术学院
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