PLC应用技术项目教程(西门子S7-200)979.pptxVIP

;任务一可编程控制器的构成及工作原理

一、任务目标

(1)熟悉PLC的产生与发展。

(2)熟悉PLC的特点与主要功能。

(3)熟悉PLC的分类与主要产品。

(4)熟悉PLC的基本结构与工作原理。;;三、相关知识

(一)?PLC的产生与发展

1．PLC的产生

可编程控制器的起源可以追溯到20世纪60年代。20世纪60年代末，由于市场的需要，工业生产开始从大批量、少品种的生产方式转变为小批量、多品种的生产方式。这种生产方式在汽车生产中得到了充分体现，而当时汽车组装生产线采用继电器控制系统，这种控制系统体积大，耗电多，特别是改变生产程序很困难。1968年，美国通用汽车公司(GM)为适应生产工艺不断更新的需要，提出一种设想：把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置。这种通用控制装置把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，采用面向控制过程、面向对象的语言编程，可以使不熟悉计算机的人也能方便地使用。;通用公司提出十项招标指标：①编程方便，可现场修改程序；②维修方便，采用插件式结构；③可靠性高于继电器控制装置；④体积小于继电器控制盘；⑤数据可直接送入管理计算机；⑥成本可与继电器控制盘竞争；⑦输入可为市电；⑧输出可为市电，容量要求在2A以上，可直接驱动接触器等；⑨扩展时原系统改变最小；⑩用户存储器大于4KB。这十项指标实际上就是现在可编程控制器的最基本功能。;美国数字设备公司(DEC)根据这一设想，于1969年研制成功了第一台可编程控制器，并在汽车自动装配线上试用成功。该设备以计算机作为核心设备，其控制功能是通过存储在计算机中的程序来实现的，这就是人们常说的存储程序控制。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)。;进入20世纪80年代，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，也使得可编程控制器逐步形成了具有特色的多种系列产品。系统中不仅使用了大量的开关量，也使用了模拟??，其功能已经远远超出逻辑控制、顺序控制的应用范围，故称为可编程控制器(ProgrammableController，PC)。但由于PC容易和个人计算机(PersonalComputer)混淆，所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写名字。;2．PLC的发展

20世纪70年代初出现了微处理器，人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。

20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入到可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。

20世纪80年代初，可编程控制器在先进的工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。;20世纪80年代至90年代中期是PLC发展最快的时期。在这期间，PLC的年增长率一直保持为30%～40%；同时，PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络等方面得到大幅度提升，并逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

20世纪末，可编程控制器的发展更加适应现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机，诞生了各种各样的特殊功能单元，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。;(二)?PLC的特点与主要功能

1．PLC的特点

为适应工业环境的使用，与一般控制装置相比，PLC机具有以下特点：

(1)可靠性高，抗干扰能力强。工业生产对控制设备的可靠性要求是平均故障间隔时间长、故障修复时间(平均修复时间)短。

可编程控制器是专为工业控制而设计的，在硬件与软件两个方面采用了屏蔽、滤波、隔离、诊断和自动恢复等措施。这些措施大大地提高了PLC的可靠性和抗干扰能力，其平均无故障时间可达5万小时以上。;(2)通用性强，控制程序可变，使用方便。PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬件设备，只需改编程序就可以满足要求。因此，PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。

(3)功能强，适应面广。