一种车辆三维点云图像融合方法及系统.pdfVIP

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2023-12-09 发布于四川
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一种车辆三维点云图像融合方法及系统.pdf

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本发明涉及图像数据处理技术领域，具体地说，涉及一种车辆三维点云图像融合方法及系统。包括以下步骤：规划车辆周边的特定区域，采集特定区域的图像信息，并对图像信息进行检测；基于对图像信息检测结果，对车辆发送异常预警信息；本发明通过将点云数据和图像数据将两者相结合，充分利用了点云和图像的优势，提供更全面准确的环境感知信息，避免车辆周边检测出现异常，同时对于光照变化、天气变化等因素具有一定的稳定性，能够在不同条件下提供可靠的融合结果，通过精准的环境数据采集，制作对应的自动驾驶决策，提高车辆行驶的稳定性。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117197019A

(43)申请公布日2023.12.08

(21)申请号202311465599.1

(22)申请日2023.11.07

(71)申请人山东商业职业技术学院

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