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本申请公开了一种对焦马达控制方法及装置，以解决现有的对焦马达控制方法存在的由于行程偏移导致对焦准确性降低以及产生异响的问题。方法包括：接收到启动或关闭终端设备的任一摄像头模组的指令，获取终端设备的姿态信息，基于姿态信息以及任一摄像头模组中的对焦马达烧录的无限近对焦位置或无限远对焦位置，确定对焦马达的预定行程，向对焦马达下发预定行程对应的马达码，并周期性获取对焦马达的实际行程与预定行程的差值，若差值不满足预设条件，则对预定行程进行PID处理得到PID处理后的预定行程，并向对焦马达下发PID处理后的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117201934A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202210580240.8
(22)申请日2022.05.25
(71)申请人华为技术有限公司
地址5181
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