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本申请提供一种无线自组网系统、通信方法、电子设备及介质,所述无线自组网系统包括基站节点、地面作业节点和空中作业节点:基站节点用于生成协同作业指令并发送至地面作业节点和空中作业节点;地面作业节点用于响应协同作业指令生成地面作业策略,并根据地面作业策略通过基站节点与空中作业节点进行协同作业;空中作业节点用于响应协同作业指令生成空中作业策略,并根据空中作业策略通过基站节点与地面作业节点进行协同作业;在基站节点故障时,地面作业节点通过其与空中作业节点之间的通信连接与空中作业节点进行协同作业。所述无线自组
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117202234A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311126695.3
(22)申请日2023.09.01
(71)申请人上海博昂电气有限公司
地址20
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