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本发明涉及数据处理的技术领域，公开了一种清扫机器人的路径规划方法及装置；本发明通过智能手机对预设边界进行图像采集与图像特征提取，提取的预设边界特征分布将传输至清扫机器人中，清扫机器人将通过摄像装置对周边场景进行图像采集与图像特征提取，并将提取的实时图像特征分布与预设边界特征分布比对，根据比对结果判断预设边界的存在，清扫机器人将根据定位信息、实时图像特征分布、比对结果构建基础环境建模、预设边界以及待清扫区域，在此基础上进行路径规划，以实现对清扫区域的整体清扫，解决现有技术中通过设置激光装置来设置清
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117191030A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311155056.XG06V20/00(2022.01)
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