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立体图像序列中匹配算法的研究及其在目标识别中的应用的开题报告

一、选题背景及意义

立体图像序列的应用已经广泛，例如在机器人导航、3D建模、医学影像等领域都有着重要的应用。而立体图像序列的处理离不开匹配算法，因此研究基于立体图像序列的匹配算法及其在目标识别中的应用，对于提高立体图像序列的精度和效率具有重要意义。

二、主要研究内容与方法

本文将针对立体图像序列中的匹配问题和目标识别问题展开研究。具体研究内容如下：

1.立体图像序列中匹配问题的研究，包括基于特征匹配、基于区域匹配、基于全局优化等算法的研究；

2.基于机器学习方法的匹配算法研究，包括深度学习方法、传统机器学习方法等；

3.基于匹配算法的目标识别问题研究，包括目标检测、目标跟踪等问题的研究。

本研究将采用文献资料法、实验研究法等研究方法，结合实际数据进行算法评估和实验验证。

三、预期研究结果

通过研究，预期实现以下结果：

1.针对立体图像序列的匹配问题，提出一种高精度、高效率的匹配算法；

2.探究机器学习方法在立体图像序列中的应用，提高匹配算法的效果；

3.在目标识别问题上提出一种基于匹配算法的解决方案，实现快速、准确的目标检测和跟踪。

四、可行性分析

本研究采用文献资料法、实验研究法等研究方法，已有相关文献和数据可供参考。同时，本研究所涉及的算法研究和应用均有实际意义，具有可行性。此外，研究人员已具备相关技术和实验条件，能够完成研究任务。

五、研究进度安排

本研究计划分为以下阶段进行：

1.阅读相关文献，熟悉立体图像序列及匹配算法的基本概念和理论基础，分析和总结现有算法存在的问题和不足；

2.提出针对立体图像序列中匹配问题的解决方案，并进行算法实现和算法评估；

3.探究机器学习方法在立体图像序列中的应用，提高匹配算法的效果；

4.提出基于匹配算法的目标识别解决方案，并进行实验验证；

5.撰写毕业论文并进行答辩。

六、参考文献

[1]ScharsteinD,SzeliskiR.High-accuracystereodepthmapsusingstructuredlight[C]//IEEEComputerSocietyConferenceonComputerVisionandPatternRecognition.IEEE,2003:I-195.

[2]FischlerMA,BollesRC.Randomsampleconsensus:Aparadigmformodelfittingwithapplicationstoimageanalysisandautomatedcartography[J].CommunicationsoftheACM,1981,24(6):381-395.

[3]ZbontarJ,LeCunY.StereoMatchingbyTrainingaConvolutionalNeuralNetworktoCompareImagePatches[J].JournalofMachineLearningResearch,2016,17(1):1-32.