kuka机器人KRC2系统操作与编程手册.docVIP

TOC\o1—3\h\z\uHYPERLINK\l”_Toc237490487”一、安全5

HYPERLINK\l”_Toc2374904881.1责任6

HYPERLINK\l”_Toc2374904891。2选用6

1。4一般安全规定6

HYPERLINK\l”_Toc237490492”1。5关于营运者和操作者的特别安全措施7

1。6六轴机器人的死点8

1.8机器人系统的安全要素:温度监控9

HYPERLINK\l”_Toc2374904961。9机器人系统的安全要素：试运行模式9

_Toc2374904991.11机器人轴的松开装置9

HYPERLINK\l”_Toc237490500”1.12规划和结构：安全和工作空间10

1.13安装与操作10

1.14安装与操作:安装的安全11

HYPERLINK\l”_Toc237490503”1.15安全标记11

_Toc237490506二、用户控制导航14

_Toc237490508”2.1。1KRC2的技术数据14

_Toc237490510”2。1.3PC-KRC2PC接口14

HYPERLINK\l”_Toc237490511”2。1。4机器人上的序列号15

2。1.6软件15

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