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高速SRM无位置传感器控制

马庆庆;葛宝明;毕大强;李硕

【摘要】针对简化磁链法开通角和关断角无法灵活且精确控制的问题,限制SRM(swithedreluctancemotor)效率和高速运行性能,根据不同转速,提出实时调整开关角的无位置检测控制策略,通过建立电机有限元仿真模型,计算得到样机不同转子位置磁链模型.为提高角度位置控制精确度,针对SRM磁链模型的特点,给出参考磁链选取原则,在此基础上,根据不同转速实时调整开关角,实现SRM变角度位置控制.为验证提出的无位置控制策略的有效性,分别选取低速和高速样机进行试验.结果表明,提出的无位置检测法适用于低速和高速SRM,具有较高位置估算精确度.

【期刊名称】《电机与控制学报》

【年(卷),期】2014(018)011

【总页数】7页(P1-7)

【关键词】高速电机;开关磁阻电动机;间接位置检测;简化磁链法

【作者】马庆庆;葛宝明;毕大强;李硕

【作者单位】北京交通大学电气工程学院,北京100044;北京交通大学电气工程学院,北京100044;清华大学电力系统国家重点实验室,北京100084;北京交通大学电气工程学院,北京100044

【正文语种】中文

【中图分类】TM343

0引言

开关磁阻电机调速系统(switchedreluctancedrive，SRD)是20世纪80年代中期发展起来的新型交流调速系统。自问世起，就因其结构简单，调速范围宽，运行效率高和低速启动转矩大等优点广受关注。开关磁阻电机通过定子各相绕组轮流导通产生电磁转矩，这就需要在转子轴端部安装光电编码器来检测转子位置。光电编码器不仅增加了成本，而且在恶劣的环境下，由于容易损坏而增加了系统的不可靠性，另外，在转子轴端部安装编码器也不利于减小SRM(swithedreluctancemotor)体积。因此，无位置传感器研究受到国内外学者广泛关注［1－4］。

由于SRM的凸极效应，不同转子位置对应着不同磁链－电流曲线，文献［5］根据不同转子位置对应的磁链－电流簇建立电流、磁链、位置的三维表，并存储在内存中，通过检测相电流、相电压估算磁链，并通过查找三维表，得到当前转子位置，该方法需占用大量内存，且查表时间较长。在此基础上，文献［6］仅存储最大电感位置的磁链－电流曲线，通过检测相电流、相电压，估算磁链，然后查寻二维表，将估算得的磁链值和查寻得到的磁链值比较，以此作为换相时刻。但是，该方法仅适合单相轮流导通，即一相绕组关断另一相立刻导通，不适合SRM高速运行情况下的角度位置控制。文献［7－9］在推导电感模型基础上，构造基于电感模型的无位置传感器系统，该方法需要通过实验法或有限元法得到最大电感位置、最小电感位置以及两者中间位置的磁链－电流曲线，以此构建电感表达式，结合检测到的相电流和相电压，通过二分法估算转子位置角。与简化磁链法相比，该方法必须计算出较准确的电感模型，否则很难准确估算电机转子位置，且算法较复杂，不适合超高速SRM的无位置检测。例如，对于一个转速为50000r/min的4/2极SRM电机而言，一个相周期所需要时间为60μs，因此算法的计算时间不能超过60μs，否则所用算法将来不及估算转子位置。文献［10］对带状态观测器的无位置传感技术进行研究。该方法通过检测电机相电压和相电流，根据构建的状态空间模型，估算转子位置，其系统结构复杂，对微处理器实时性和计算功能要求很高。文献［11］提出一种基于频率调制技术的SRM无位置传感器控制系统，但该方法需要额外的检测电路。文献［12］针对超高速开关磁阻电机提出一种电流微分法检测换相时刻，以此来估算电机转子位置和转速，同样，该方法需要额外用于检测换相时刻的微分电路和滤波电路。另外，该检测方法仅适用于基速以上的调速范围，因此需要结合其他无位置检测法实现电机的高速无位置检测。文献［13］针对横向磁场直线开关磁阻电机的结构，利用各相绕组磁链在磁极中随位置不同产生的差异，提出了一种换相位置间接检测法，但该检测法需附加一套三相检测绕组来获取换相位置参考点。文献［14－17］通过检测相电流、相磁链，建立神经网络来估算转子位置，该方法需要对样本进行离线训练，训练样本选择的不准确或者数量不够，将对转子位置估计产生很大影响，并且工程应用中较难实现。

上述提到的无位置传感器法仅适合低速SRM的运行，当电机运行在高速或超高速情况下，越复杂的算法无疑对控制芯片运算速度提出更高要求，虽然传统简化磁链法算法简单、占用内存小、不需要额外检测电路，但仅适用于单相轮流导通条件下的PWM控制，这就无法采用角度位置控制来实现SRM的高速或超高速运行。此外，传统简化磁链法只能运行于固定的开关角，因此SRM效率受到影响。鉴于此，本文提出可实时调整开关角的无位置检测控制策略，该方法可以任意控