2023年六安市职工劳动和技能竞赛公布理论题库-工业机器人.docxVIP

2023年全市职工劳动和技能竞赛

工业机器人职业技能竞赛理论题库

一、单项选择题（350题）

1.机器人的外部轴的选型时依据机器人的（）进行选择。

A.型号B.外形C.轴数D.厂商

2.机器人外部轴的工作方式分为（）。①同步；②异步；③伺服；④步进

A.①②B.①③C.②④D.①④

3.工件坐标的设置至少需要（?）个点。

A.2B.3C.4D.5

4.下列关于职业生涯规划的叙述，不正确的一项是（）。

A.职业生涯规划就是一个人有意识地计划个人工作的全过程B.正确合理的职业生涯规划是事业取得成功的关键因素C.不管在什么情况下都要坚定不移地按照规划执行D.制定职业生涯规划，有利于认识特质，发掘潜力，实现长远发展

5.工业机器人控制系统的性能一般由机器人的（）来间接表示

A.位姿准确度和轨迹准确度B.自由度和工作空间C.负载和工作准确度D.位姿准确度和工作准确度

6.工业机器人系统主要由三个基本部分组成，其中不包括

A.机器人坐标系B.机器人本体C.控制器D.示教器

7.步进电机每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度，这个角度称为

A.旋转角B.步距角C.传动角D.转动角

8.工业机器人工具坐标系的标定方法主要有外部基准标定法和（）。

A.三点标定法B.多点标定法C.TCP位置多点标定法D.TCF位置多点标定法

9.机器人的驱动方式主要有三种，其中不包括（）。

A.液压驱动B.气压驱动C.混合驱动D.电气驱动

10.下列关于博诺机器人点动操作注意事项错误的是（）

A.上伺服前确认点动全局速度，确认当前所选的坐标系B.去报机器人辐射范围内没有人C.查看机器人机械零位是否与示教器各轴位置相吻合D.操作者必须站立于机器人运行的工作空间之内

11.外部轴参数配置完成后，项目需（）机器人控制柜。

A.编译导入B.连接C.运行D.以上都不是

12.机器人第七轴在各种应用场合均可广泛应用，在食品类、医药类、电子类、水泥、物流、农业等都有广泛应用这体现机器人的哪个优势（）。

A.品质过关B.适用性强C.刚性高D.成本高

13.机器人第七轴经过精密加工处理，即使在恶劣环境下也不会变形、精度不会丢失，稳定耐用,这体现机器人的哪个优势（）。

A.品质过关B.适用性强C.刚性高D.成本高

14.机器人第七轴直线导轨和齿轮齿条需要进行（）和研磨处理才能达到高的强度。

A.热处理B.加油C.增加机构厚度D.硬化

15.工业机器人与PLC之间的通信传输信号的方式有I/O连接和（）连接。

A.通信线B.WIFIC.网线D.以上都不是

16.在使用过程中，视觉系统（相机）需要将图像处理后的工件信息通过机器人提供的固定通讯格式传输给机器人，机器人根据接收到的数据进行取放动作。因此，机器人通讯格式主要包括三个部分，下列选项中不属于该通讯格式的是（）

A.物体坐标参数B.物体属性参数C.物体形状参数D.物体ID编码

17.机器人通过外部轴功能控制实现机器人长距离的移动所用的外部轴是（）。

A.滑轨式B.旋转式C.翻转式D.伺服变位

18.对博诺机器人进行附加轴参数设置时，可选择异步轴开关，其中“关”表示附加轴作为（）使用。

A.异步轴B.同步轴C.同步轴或异步轴D.同步轴和异步轴

19.TCP/IP连接状态：表示当前机器人与相机通讯的连接状态，“灰色”表示当前处于断开状态，“（）”表示当前处于连接状态；。

A.蓝色B.红色C.绿色D.灰色

20.完整的传感器应包括三部分，下列那一项不属于传感器的组成（）。

A.敏感元件B.计算机芯片C.转换元件D.基本转换电路

21.博诺BN-R3机器人在（）指令里面选择相关附加轴函数。

A.CALLB.MOVEC.ZONED.FINE

22.机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴.基座轴和工装轴，（）和工装轴统称外部轴。

A.机器人轴B.基座轴C.工装轴D.工件轴

23.机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴.基座轴和工装轴，基座轴和（）统称外部轴。

A.机器人轴B.基座轴C.工装轴D.工件轴

24.添加机器人外部轴时需要增加的设备包括（）。①光纤套件；②连接电缆；③伺服电机；④抱闸单元；⑤伺服驱动器

A.①②B.③④C.①②③④D.①②③④⑤

25.工业机器人外部轴进行安全配置时，需要进行零点（）。

A.恢复B.校正C.识别D.以上都不是

26.工业机器人直线型外部轴驱动方式有滚珠丝杠驱动和（）驱动两种。

A.直线导轨B.链条C.皮带D.以上都不是

27.工业机器人机座轴和（）都