无人机，三维重建，序列图像.docxVIP

摘要

随着21世纪信息科技迅猛的发展，测绘行业从外业测量、内业处理到最终产品输出都已经逐渐开始迈入新的时代。近几年来，无人机的迅速发展，使得无人机航测这一新的作业方式逐渐成为主流，更进一步加速了测绘作业产品从2D转向3D的步伐。无人机航测与传统的测量方式进行多角度对比，其具有精致灵活、作业完成效率高、快速精确、所需成本较低、运用领域普遍等特点，并且它所生成的产品除了传统的DOM,DEM等产品，还有具有极高还原度的三维模型。这种三维模型可用于突发灾害应急处理、旅游景点展示、国家大型基础工程建设测量、数字化城市建设、民用电子三维地图以及无人汽车的高精度导航地图等等。本文基于人机航测的基础知