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机电传动系统的发展经历 成组拖动 、单电动机拖动和 多电动机拖动 三个阶段。

生产机械的机械特性指电动机轴上的 负载转矩 和 转速 之间的函数关系。

直电动机的结构包括 定子 和 转子 两部分。

直发电机按励磁方法来分类，分为 他励 、并励、励和 复励 四种。

直发电机的重要运特性是 空载特性 和 外特性 。

直他励电动机的制动状态分为 反馈制动 、反接制动和 能耗制动 三种形式。

直他励电动机的反接制动分为 电源反接制动 和 倒反接制动 两种。

直电动机的启动方法有 压启动 和 电枢电外启动电阻 。

要有效地缩短过渡过程的时间，应设法 减少GD2

和 加大动态转矩T 。

d

常用的交电动机有 三相异步电动机 和 同步电动机 。

三相鼠笼式异步电动机的启动方式有 全压启动 和 压启动 。

三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式 变极调速 和 变频调速 。

直电动机常用的调速方法有改变电枢电外电阻、 改变电枢电压 和 改变主磁通 。

电气控制系统中常设的保护环节是 短保护 、过电保护 、长期过载保护、电压与欠电压保护和弱励磁保护。

晶闸管的导通条件是 阳极加正向电压 与 控制极加正向电压 。

晶闸管由导通转变为阻断的条件是 阳极电压到或反向 ，阻断后它所承受的电压大小决定于 电源电压 。

我国规定的标准短时工作制运时间是 10min 、30min 、60min及90min。

我国对顶专供重复短时工作制的标准暂载为 15% 、 25% 40%及60%。

交异步电动机常用的调速方法有 调压 、改变极对数 、变频 。

异步电动机，现运在正向电动状态，现采用电 源反接制动停车，则应把 电动机三相电源的相序改变 ，当转速接近时，应 将电源断 。

在脉动磁场作用下的单相异步电动机是没有 启动 能，所以为解决这一问题，经常采用 电容分相式

（或罩极式单相）异步电动机。

自动调速系统的动态技术指标为最大超调 、过渡过程时间 、震荡次数。

伺服电动机是将电 信号转换成 轴上的转角或转速 信号的控制电机。

单闭环直调速系统，放大器采用比调节器，则该系统是一个 有静差调速 系统。

1三相异步电机转速为n，定子旋转磁场的转速为n

1

，当n?n

1

时为 电动 运状态；当 n?n

1

时为 发

1电 运状态；当 n与n

1

反向时为 电磁制动 运状态。

电气控制的保护环节

一、电型保护 1．短保护； 2．过电保护； 3．过载保护；4．断相保护；5．欠电保护。二、电压型保护1．失压保护；2．欠电压保护；3．过电压保护。

三、其它保护1．位置保护；2．温、压、、转速等物的保护

请简述机电传动系统稳定运的条件。

电动机的机械特性曲线n=f（TM）和生产机械的特性曲线n=f（TL）有交点（即拖动系统的平衡点）；

当转速大于平衡点所对应的转速时，TM＜TL，即干扰使转速上升，当干扰消除后应有 TM－TL＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，TM＞TL，即干扰使转速下，当干扰消除后应有 TM－TL＞０。

请解释机电传动系统稳定运的含义。

是系统应能以一定速匀速运转

是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运速稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运速。

请简述并励发电机电压能建的条件。

发电机的磁极要有剩磁；

起始励磁电所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；

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励磁电阻能过大。

请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和同点。

两种制动状态的区别在于转速是否变化

两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。

请简述直他励电动机的三种制动方式的接线方法。

反馈制动为正常接法；

反接制动：电源倒反接改变电枢电压的极性；倒反接制动在电枢电内入附加电阻；

能耗制动将外部电枢电压为，并将电枢接一个附加电阻短接。

为么直电动机直接启动时启动电很大？

因电枢加上额定电压很大，而电枢电阻很小，故I

U

? N很大。

对电动机的启动有哪些主要要求？

ST R

a

(1)启动转矩大，电小 (2)平，安全可靠 (3)简单方，功耗小

直他励电动机启动时，在加上励磁电之前就把电枢电压加上，这时会产生么后果（从 T=0和T=T

两种情况加以说明）？

T=0时飞车 (b)T=T

时电枢电很大。

L L N

L L N

有静差调节系统和无静差调节系统的含义是么？

依靠被调（如转速）与给定之间的偏差来进调节，使被调接近变，但又必须具有偏差（即

?U?0）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比调节器。