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自动控制原理课后习题答案完整版

自动控制原理课后习题答案完整版需要有理论知识的解析，相关公式的推导和应用，以及具体的解题步骤和方法。以下是一个关于自动控制原理的习题答案完整版示例：

题目：

一个系统的开环传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+2s+5)，试分别求解闭环传递函数、极点位置、稳定度以及稳态误差。并画出相应的阶跃响应曲线以及零极点分布图。

解答：

1.闭环传递函数的求解：

根据闭环传递函数的定义，闭环传递函数C(s)=G(s)/(1+G(s))。根据给定的开环传递函数G(s)=(s+2)/(s^2+2s+5)，代入计算得到C(s)=((s+2)/(s^2+2s+5))/((s^2+2s+5)+(s+2))=(s+2)/(2s^2+5s+7)。

2.极点位置的求解：

闭环传递函数的极点位置即为其特征方程的根。由于2s^2+5s+7=0是一个二次方程，可以使用求根公式，也可以通过计算其判别式判断极点的情况。判别式D=b^2-4ac=5^2-4*2*7=25-56=-310，说明特征方程没有实根，而是共轭复根。根据根的公式可得s1,2=(-5±√(-31))/(2*2)=(-5±j√31)/4。

3.稳定度的求解：

由于特征方程的实部是负数，即特征方程的根的实部都