基于2D激光雷达的无人机避障方法研究.docxVIP

摘要

PAGEI

西安交通大学本科毕业设计（论文）

PAGEVI

基于2D激光雷达的无人机避障方法研究

摘要

近年来，无人机行业发展迅猛，无人机的身影广泛出现在生产生活中的各个领域。无人机避障技术是该领域发展过程中亟待解决的关键技术问题之一。自主避障技术使得无人机能够在无人监管得情况下安全飞行，使无人机能够代替人完成具备一定危险的任务。本文重点研究基于激光雷达的无人机避障技术。利用激光雷达测量精度高、抗干扰能力强、环境适应性好的优点，为无人机提供环境感知数据，辅助无人机实现在较复杂环境下的避障任务。

本研究提出了一种基于二维激光雷达的无人机自主避障方案。选取大疆M100无人机