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四层电梯实验报告

设计要求

电梯运行到指定位置后应具有手动或者自动的开关门功能；

利用指示灯显示电梯轿厢外的呼唤信号、电梯梯厢内的指令信号以及电梯的到达信号；

能自动判断电梯的运行方向，并发出相应的指示信号；

具有1000kg的载重能力，同时兼备超重报警功能；

平层时可自动开门、手动开门。

由于是货梯运输，方案不应为实现普通的四层电梯实现情况，而应当对货物的集中运输这一特性进行侧重体现，尽可能的减少货物在电梯中的运输时间。

应同时具有仿真界面和维修界面，对电梯当前的运行情况以及各元件是否损坏有着实时的响应性质。

设计构想:

2.1首先实现四层电梯上下行正常功能，以及两个人机互动界面的实现。

2.2其次实现载重货物为1吨的功能，同时具备超重报警功能：

通过超重传感器传递出的电流信号到PLC中，通过电流信号转换为模拟量输入的数值，进而与设定值进行比较来判断是否超载。当超载情况发生时电梯门无法关闭来实现电梯超载报警功能。

2.3之后实现电梯门手动自动开关功能：

通过加装一个手动开门的按钮来实现电梯门手动自动开关功能。

2.4最后实现货物集中运输能力：

设计构想1：本次设计中设想1.2楼层大多数为上行运输货物，3.4楼层大多数情况为下行运输货物。因此当2楼同时收到1.3两层，或者是1.3.4楼的呼叫信号时，应先前往1楼装载货物，而后再按照楼梯就近原则依次响应信号。当3楼同时收到2.4两层或者1.2.4三层的呼叫信号时，应先前往4楼装载货物，之后按照楼梯就近原则依次响应信号。

设计构想2：奇数层电梯以中间楼层数为界，中间楼层数以下层数以上行运输货位为主要边界条件，中间层以及中间层以上层数以下行货物运输为主要边界条件。电梯为偶数层时，则前半部分电梯为上行运输货物层，后半部分电梯为下行货物运输层。当电梯接受两层信号时应先以就近原则进行相应，如果电梯在同时收到两个相同距离的信号层信号时，应先判断本层为上行运输货物层还是下行运输货物层，之后运行至相同的性质层。如果呼叫两层距离相同，且定义的运输性质相同，则应运行至顺应运输性质楼层，即两层相同距离的上行货物优先层应先前往楼层数较低的层数，两层相同距离的下行货物运输性质楼层同时响应，则应先运行至楼层数较高的层数。

软硬件介绍

3.1控制流程框图

触摸屏与PLC控制器实现双向控制。模拟量输入称重传感器与编码器通过信号变送器传输给PLC控制器，平层传感器，开关门到位以及红外光幕和楼层传感器数字量输入传送给PLC控制器。之后PLC控制器将数字量输出信号通过中间继电器传送给执行机构，分别执行导向系统、轿厢、机械安全保护装置、平衡系统、牵引系统以及导轨门系统。具体流程硬件流程框图如图3.1所示。

图3.1控制流程框图

3.2模拟量输入传感器选型

称重传感器选择瑞尔特T702称重传感器，称重范围为0.1T~4.4T。

编码器选择绝对值编码器RS485，多圈绝对值的型号为CAX60.LB（64圈），西门子S7-1200与绝对值编码器4—20mA信号的连接，做简单定位控制，可实现电梯的旋转的机械位移量的测量。

楼层传感器选择DGXT-3850-BNC楼显楼层显示器

b

ac

d

图3.2.a为瑞尔特T702称重传感器，b为绝对值编码器RS485，多圈绝对值的型号为CAX60.LB，c为DGXT-3850-BNC，d为楼层楼显显示器连接示意图

3.3数字量输入传感器选型

平层传感器选择光电开关漫反射E3F-DS30C4直流常开NPN三线接近红外线感应传感器。

开关门到位通过光幕传感器实现，光幕传感器选择STG40-48NC安全光栅传感器，光轴数48，保护高度1880mm，检测距离0~2.5m。

3.4I/O定义表

控制系统以PLC为核心，数字量输入信号12个，输出信号11个，其I/O端口定义如表5.1所示。输入信号由限位开关和传感器信号组成。输出信号由各路中间继电器组成，为抗干扰和保护PLC输出端，在控制各路电机的接触器和PLC输出端之间加中间继电器，由PLC控制中间继电器的线圈，中间继电器控制接触器的线圈，接触器再去控制相应的电机。PLC控制器接线图如图3.1所示

表3.1I/O表定义

输入信号

实际含义

输出信号

实际含义

I0.0

电梯启动运行

Q0.0

导向系统中间继电器

I0.1

电梯停止运行

Q0.1

轿厢中间继电器

I0.2

I0.3

电梯急停、

电梯门常开

Q0.2

Q0.3

机械安全保护装置中间继电器

平衡系统中间继电器

I0.4

一楼呼叫

Q0.4

牵引