东北大学机械原理考研复试教案之9常用机构市公开课金奖市赛课一等奖课件.pptx

第九章其它惯用机构第1页

9.1万向联轴节9.2棘轮机构9.3超越离合器9.4槽轮机构9.5螺旋机构9.6不完全齿轮机构主要内容第2页9.1万向联轴节9.2棘轮机构9.3超越离合器9.4槽轮机构9.5螺旋机构9.6不完全齿轮机构

单万向联轴节用于传递两相交轴之间转动，传动过程中，两轴夹角能够改变。9.1万向联轴节 单万向联轴节用于传递两相交轴之间转动，传动过程中，两轴夹角能够改变。第3页

a)平均传动比为1b)瞬时传动比不恒等于1（忽快忽慢）平均传动比为1瞬时传动比不恒等于1（忽快忽慢）1.单万向联轴节组成特点第4页

传动比为两轴夹角和主动轴转角函数。当=时，=1，即两轴做等速传动，相当于两轴刚性连接；当=时，=0，即不能转动，故范围是0~。 假如两轴夹角值不变，则当=或时；=或时，。第5页

双万向联轴节主、从动轴实现等速比传动条件是：1.主动轴与中间轴夹角等于从动轴与中间轴夹角；2.中间轴两端叉面在同一投影平面上。2.双万向联轴节组成特点第6页双万向联轴节主、从动轴实现等速比传动条件是：主动轴与中间轴夹角等于从动轴与中间轴夹角；中间轴两端叉面在同一投影平面上。

棘轮机构是间歇机构一个形式，将主动件往复摆动转换为从动件单向间歇转动。9.2棘轮机构棘轮机构是间歇机构一个形式，将主动件往复摆动转换为从动件单向间歇转动。单向传动棘轮机构第7页

如图所表示为单向式棘轮机构，其特点是摆杆单向摆动时，棘轮沿同一方向转过一个角度；而摆杆向另一个方向摆动时，棘轮静止不动。常见棘轮齿形为不对称梯形。为了便于加工，当棘轮机构承受载荷不大时，可采取三角形棘轮轮齿，图示棘轮齿形即为三角形。如图所表示为单向式棘轮机构，其特点是摆杆单向摆动时，棘轮沿同一方向转过一个角度；而摆杆向另一个方向摆动时，棘轮静止不动。常见棘轮齿形为不对称梯形。为了便于加工，当棘轮机构承受载荷不大时，可采取三角形棘轮轮齿，图示棘轮齿形即为三角形。第8页

棘轮机构特点第9页通常棘爪是由曲柄摇杆机构中摇杆带动。结构简单，棘轮转角能够调整。

棘轮机构在进给、送料等机构中用得较多，其特点是结构简单，动程能够调整；动作准确度较差，高速时有冲击和噪音。第10页棘轮机构

双动式棘轮机构第11页

可变向棘轮机构第12页

棘轮机构应用第13页

9.3超越离合器第14页

棘轮式超越离合器第15页

圆辊式超越离合器第16页

槽轮机构是间歇机构另一个形式，将主动件连续转动转换为从动件单向间歇转动。9.4槽轮机构外槽轮机构槽轮机构是间歇机构另一个形式，将主动件连续转动转换为从动件单向间歇转动。第17页

内槽轮机构第18页

槽轮机构应用第19页槽轮机构是分度、转位等传动中应用最广泛一个机构，有外槽轮机构、内槽轮机构及球面槽轮机构等。

球面槽轮机构第20页

槽轮机构应用第21页槽轮机构结构简单，工作可靠，但槽轮转角不能调整。适应于速度不太高场所。如图示电影放映机卷片机构。

9.5螺旋机构简单螺旋第22页

复式螺旋第23页

第24页

9.6不完全齿轮机构外啮合不完全齿机构是由普通渐开线齿轮机构演变而成一个间歇运动机构。两轮轮齿部分相啮合时，相当于渐开线齿轮传动。第25页

内啮合第26页

1.特点及应用第27页主从动进入和脱离啮合时，速度有突变，所以只适应于低速轻载场所正常工作条件时应注意主动轮首末两轮齿齿顶高要减短要加锁住装置