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旋转电弧水下焊缝识别与跟踪控制方法的研究的开题报告

摘要：

本文针对旋转电弧水下焊接过程中的焊缝识别和跟踪控制问题进行研究。首先，介绍了旋转电弧水下焊接技术的基本原理以及其在海洋工程中的应用。其次，分析了旋转电弧水下焊接过程中存在的问题，包括焊接质量不稳定、焊接区域受到水流干扰等。然后，提出了基于机器视觉的自动化焊接系统，其中关键技术为焊缝的识别和跟踪控制。最后，阐述了研究内容和解决思路。

研究背景：

近年来，随着海洋工程的快速发展，特别是海底油气管道的建设和维护工作的不断推进，水下焊接技术受到了越来越多的关注和需求。而电弧焊作为一种重要的焊接技术，其在水下焊接中的应用也越来越广泛。由于水下环境的特殊性，使得水下焊接过程比陆上焊接更加复杂和困难。尤其是在高速水流干扰较强的情况下，水下焊接质量往往难以保证，对水下工程的安全和稳定运行带来了一定的风险。

研究内容和目标：

本文旨在通过研究旋转电弧水下焊接过程中的焊缝识别和跟踪技术，开发一种基于机器视觉的自动化水下焊接系统，提高水下焊接质量和效率。主要研究内容包括：

1.分析水下焊接过程中存在的问题，采用旋转电弧焊接技术解决水下焊接质量不稳定等问题；

2.基于机器视觉技术，构建水下焊接自动化系统的硬件平台，设计焊缝识别和跟踪算法；

3.实验验证所设计的自动化系统的性能，并对其进行优化改进，以达到高质量、高效率的水下焊接效果。

论文结构：

本文共分为五个部分。第一部分，介绍旋转电弧水下焊接技术的基本原理和应用前景。第二部分，分析旋转电弧水下焊接过程中存在的问题。第三部分，提出基于机器视觉的自动化水下焊接系统，并详细介绍其硬件平台和实现方案。第四部分，对所设计的自动化系统进行实验验证和性能评价。第五部分，总结本文的研究成果，并展望未来的研究方向。

关键词：旋转电弧、水下焊接、机器视觉、焊缝识别、跟踪控制