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一种提高AGV动态无线充电效率的方法.pdfVIP

一种提高AGV动态无线充电效率的方法.pdf

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    一种提高AGV动态无线充电效率的方法，将AGV小车上副边接收线圈布置为两组，AGV小车的行驶通过激光自然导航控制，动态充电由中心调度系统控制、流程如下，(1)发射模组检测AGV到第一发射线圈距离，小于设定距离时，第一和第二个发射端接通强电；(2)发射模组检测每个发射端的电流、并控制所有发射端接通后停止运行；(3)AGV通过相应发射线圈，关闭该发射端的强电开关；原边及副边的传输及接受能量充电，采用双边控制策略。本发明提高了AGV小车运动精度及无线充电效率。减少了发射端待机损耗，并提高整体无线充电系

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117207825A

    (43)申请公布日2023.12.12

    (21)申请号202311190100.0B60L53/39(2019.01)

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