基于测量光栅与激光雷达的半挂车头挂分离外廓测量系统.pdfVIP

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2023-12-13 发布于四川
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基于测量光栅与激光雷达的半挂车头挂分离外廓测量系统.pdf

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本申请涉及车辆检测技术领域，公开了一种基于测量光栅与激光雷达的半挂车头挂分离外廓测量系统，包括：对行进半挂车横截面进行扫描，获取整车的轮廓数据的第一检测模块，对行进半挂车头部进行扫描，实时获取半挂车头部位置的第二检测模块，对行进半挂车进行扫描，获取半挂车车尾和牵引销位置的第三检测模块，以及对半挂车整车进行3D建模，并计算半挂车的外廓尺寸的模型构建模块。本申请结合3个激光雷达以及一组对射式的测量光栅，通过实时跟踪与采集车辆横截面轮廓数据，以及牵引车的车架高度范围内车辆左右被遮挡的状态数据，配合软硬

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117213395A

(43)申请公布日2023.12.12

(21)申请号202311195072.1

(22)申请日2023.09.16

(71)申请人广州市西克传感器有限公司

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